Publicación: 2016-06-14 22:20:53 Por: sysadmin  Fuente: Notimex

Politécnicos diseñan exoesqueleto para personas con discapacidad motor

México, 14 Jun (Notimex).- Personas con discapacidad motora tendrán la posibilidad de caminar sin dificultad, debido a que estudiantes del

México, 14 Jun (Notimex).- Personas con discapacidad motora tendrán la posibilidad de caminar sin dificultad, debido a que estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) construyeron un sistema de exoesqueleto para quienes tienen paraplejia, el cual funciona a través de señales neuronales.

Los creadores y alumnos de la Escuela Superior de Cómputo (Escom), María Areli Sánchez García y Adrián Salazar Arellano dijeron que el sistema denominado PEXAPPSEN consta de tres partes: un exoesqueleto para miembros inferiores, un neurotransmisor en forma de diadema y una aplicación de computadora.

En conjunto permiten que el prototipo de las piernas se mueva con sólo pensarlo, expusieron los creadores en un comunicado.

Dijeron que se empleó el dispositivo EPOC (diadema) interfaz cerebro-computadora, el cual reconoce las ondas cerebrales (alfa y beta) y transmite los resultados al sistema vía bluetooth, para identificar el tipo de movimientos que el usuario desea hacer, emitiéndolas como instrucciones al exoesqueleto y así efectuar las diferentes acciones.

La diadema se coloca de manera que los electrodos capten la actividad neuronal. El cerebro vibra en cierto canal y genera una frecuencia específica, la cual se vincula a cada una de las 16 actividades que se le pueden programar al exoesqueleto, como caminar, levantarse, sentarse o girar, entre otras.

Antes de utilizar el sistema, el usuario debe hacer un pequeño entrenamiento con el neurotransmisor, a fin de aprender los comandos necesarios que deben pensarse para que el exoesqueleto replique la acción.

Por ejemplo, destacó Sánchez García, al querer que el prototipo se levante de una silla, la persona deberá tener en mente la “acción”, y así el exoesqueleto lo realizará.

Además, el neurotransmisor se conecta vía bluetooth a la computadora para enviar las señales a la aplicación PEXAPPSEN, mientras que la lap top y el exoesqueleto se sincronizan al conectarse al mismo módem de internet.

De esta manera se conectan las tres partes que conforman el sistema de apoyo para personas con paraplejia.

Las señales emitidas por las neuronas se transmiten a una aplicación en Java, que las traduce en instrucciones, las cuales se envían vía Wifi a la tarjeta Raspberry Pi, que sirve como una computadora en la que técnicamente se programa cada actividad a realizar.

Esta tiene la capacidad de correr muchos algoritmos de manera paralela y facilita la movilidad del exoesqueleto que funciona con seis motores.

Comentaron que uno de los motivos principales para crear este sistema fue que en México hay cinco millones 739 mil 270 personas con discapacidad, de acuerdo con cifras del Instituto Nacional de Estadística y Geografía (Inegi). El exoesqueleto está hecho para que sea utilizado por un niño de seis años con ese problema.

Aunque el exoesqueleto significó la culminación de sus estudios en la Escom, los jóvenes continuarán con el proyecto, harán mejoras en el diseño y capacidad de peso, agregarán más actividades al prototipo, además tienen la idea de crear un chaleco que sirva de soporte y complemento.

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